Комплексный испытательный стенд роботизированного суставного редуктора - это полностью функциональный испытательный стенд, который измеряет основные параметры производительности различных роботизированных суставных редукторов.
Основные параметры и диапазон тестирования (могут быть настроены в соответствии с потребностями пользователя):
· Входная мощность: 15 кВт
• Входная скорость: до 3000 rpm
· Скоростной диапазон: 30 - 200
• Выходной крутящий момент: максимум 7000N.m
• Точность цепи передачи: 1arcmin
· Отложение: 1 arcmin
2.Тестовые проекты
• Ошибка передачи
В режиме холостого хода, так что двигатель работает на требуемой скорости вращения, в пределах выходного одного оборота, многократно непрерывно собирает изменения угла решетки на входном и выходном концах, собранные данные сравниваются с теоретическим передаточным отношением, рисует кривую точности передачи.
• Жесткость и зазоры
Закрепите входной вал редуктора, постепенно загрузите его с 0 до номинального крутящего момента на выходном валу, затем постепенно разгрузите и загрузите в обратном направлении до номинального крутящего момента, в процессе загрузки записывайте изменение угла поворота выходного вала в реальном времени, на основе записанных данных составляйте кривую гистерезиса, рассчитывайте зазор зуба (потеря передачи) и константу пружины.
• Запускающий момент
Запускной момент приращения относится к крутящему моменту, необходимому для запуска выходного вала, входной вал холостой, на выходном валу наносится момент, превышающий стартовый момент приращения, и максимальный крутящий момент, приложенный к выходному валу мгновенного вращения входного вала.
• Рабочий момент без нагрузки
вращающий момент входного вала, необходимый для работы редуктора без нагрузки. При отсутствии нагрузки, когда выходной вал поворачивается от 0 до заданной скорости, значение крутящего момента входного датчика многократно считывается непрерывно, чтобы нарисовать кривую входного крутящего момента и выходной скорости.
• Эффективность
Редактор работает при нагрузке и фиксированной скорости вращения, непрерывно многократно считывает крутящий момент и сигнал скорости входного и выходного датчиков, соответственно, рассчитывает входную и выходную мощность, соотношение между ними - эффективность редуктора.
• Температура
При заданной скорости и нагрузке измеряются изменения температуры в разных частях редуктора.
3 Технические характеристики
Уникальный механизм позиционирования облегчает разборку редукторов
· Самостоятельно разработанный человеко - машинный интерфейс дружественный, точные и стабильные результаты измерений
• Функция спектрального анализатора ошибок передачи на входной и выходной осях
· Тестовые данные могут храниться, анализироваться, генерироваться кривые и отчеты об испытаниях, а также могут храниться в документе в формате.xls и распечатываться.